Название возникло в начале XX века, до этого на планах города улица была безымянной. Версии о происхождении названия противоречивы. По одной версии, оно связано с фамилией общественного деятеля XIX века С. А. Маслова — секретаря Московского общества сельского хозяйства, создателя опытного хозяйства на Бутырском хуторе. По другой версии, улица пролегала по территории бывшей пустоши Масловка. Действительно, на плане XVII века здесь указана пустошь Маслова. Какое-то время улица называлась Буты́рским прое́здом по соседней Бутырской (Миусской) заставе (ныне — площадь Савёловского Вокзала). Определение Верхняя отличает улицу от Нижней Масловки, являющейся её продолжением. В 1918—1922 годах Верхняя и Нижняя Масловки были объединены в Коммунисти́ческую у́лицу[1][2].
№ 23 — жилой дом, построен как общежитие для профессорско-преподавательского состава академии им. Жуковского (1934).
По чётной стороне
№ 18 — деревянный особняк, построенный в 1906 году промышленником Малютиным, в котором сейчас располагается Центр ремёсел Северного административного округа Москвы[5].