Кратер Уилкинс имеет полигональную форму и значительно разрушен. Вал сглажен, отдельные участки вала полностью разрушены, наиболее сохранился в южной и восточной части. Северо-западная часть вала и чаши перекрыты сдвоенной парой сателлитных кратеров Уилкинс A и B. Внутренний склон широкий. Дно чаши ровное, испещрено множеством мелких кратеров. В юго-западной части чаши находятся остатки небольшого кратера.
Сателлитный кратер Уилкинс A включен в список кратеров с темными радиальными полосами на внутреннем склоне Ассоциации лунной и планетарной астрономии (ALPO)[4].