Князь Семён Михайлович Троекуров по прозванию Агиш-Тюменский (XVI век) — ярославский князь, московский дворянин во времена правления Ивана IV Васильевича Грозного.

Из княжеского рода Троекуровы. Родоначальник угасшего княжеского рода Троекуровы-Тюменские. Третий из четырёх из сыновей князя Михаила Львовича по прозванию "Троекур", родоначальника князей Троекуровых. Имел братьев, князей: боярина Ивана Михайловича Троекурова, Василия Михайловича упомянутого годовавшим в 1499 году в Полоцком остроге и близнеца Михаила Михайловича.

Князь Семён Михайлович носил прозвище «Тюмень», из-за чего некоторые родословные ошибочно выводят от него князей Тюменских^[1]. Про него известно только, что он в 1551 году написан одиннадцатым во вторую статью московских дворян.

От брака с неизвестной имел детей, князей: Романа и Василия Семёновичей.

По поколенной росписи Русской родословной книге А.Б. Лобанова-Ростовского князь Семён Михайлович показан бездетным. По родословной книге М.Г. Спиридова у него два сына, князя Роман и Василий Семёновичи.

• Экземплярский А. В. Великие и удельные князья Северной Руси в татарский период, с 1238 по 1505 г. — СПб.: Типография Императорской Академии наук, 1891. — Т. 2: Владетельные князья владимирских и московских уделов и великие и удельные владетельные князья Суздальско-Нижегородские, Тверские и Рязанские. — 696 с.
• История родов русского дворянства: В 2 кн. / авт.-сост. П. Н. Петров. — М.: Современник; Лексика, 1991. — Т. 1. — С. 183. — 50 000 экз. — ISBN 5-270-01513-7. Князья Троекуровы. Троекуров Семён Михайлович Агиш-Тюменский. стр. 94.
• М.Г. Спиридов. Сокращенное описание служб благородных российских дворян, расположенное по родам их, с показанием, от кого те роды начало свое получили, или откуда какие родоначальники выехали, или которых их происхождение…..  М. Унив. тип. 1810. Ч. 1. 1810 г. Троекуров Семён Михайлович. стр. 325, 330-331.
• А.Б. Лобанов-Ростовский. Русская родословная книга. Том II. Изд.второе. СПб., Типогр.  А.С. Суворина. 1895 г. Троекуров Семён Михайлович. стр. 294.