Тилинг родился в семье священника в Абсберге в Баварии. Изучал инженерное дело и электротехнику. В начале Первой мировой войны он поступил на военную службу. В 1915 году стал военным пилотом.
В 1926 году Тилинг занял место диспетчера аэропорта Оснабрюк. В это же время он увлекся ракетной техникой, возможно под влиянием книги Германа Оберта о ракете для полёта к другим планетам (нем.Die Rakete zu den Planetenräumen). Первые эксперименты провёл в 1928. Работы Тилинга вызывали интерес, он пользовался поддержкой со стороны меценатов и друзей. К примеру, Гисберт Фрайхерр фон Ледебур предоставил в пользование Тилингу свою мастерскую в замке Аренсхорст, Бомте.
Несмотря на поддержку, Тилинг испытывал финансовые затруднения. 10 октября1933 года в мастерской в Аренсхорсте произошёл взрыв твёрдого ракетного топлива, в результате которого Рейнхольд Тилинг, его помощница Ангела Будденбёмер и механик Фридрих Кур получили серьёзные ожоги. На следующий день они скончались.
Достижения
Старт почтовой ракеты 15 апреля 1931 в Дюммере
Тилинг разработал реактивные суда многоразового применения, которые запускались за счёт реактивной тяги, а спускались на крыльях. Построенные по этому принципу челноки и в настоящее время используются американским космическим агентством.
13 марта 1931 года Тилинг совместно с нем.Karl Poggensee запустил твердотопливную ракету на высоту 1800 метров. Полёт продолжался 11 секунд.
15 апреля 1931 года Тилинг представил широкой публике первую почтовую ракету, доставившую 188 открыток. Дальнейшие испытания показали надёжность и эффективность его конструкции. Ракеты получили известность в Германии, а также привлекли внимание публики к достижениям немецкого военно-морского флота, разрабатывавшего ракеты с 1929 года.
