Деревня впервые упоминается под названием Суслова на топографической карте Фёдора Шуберта 1861—1901 годов. Имела 6 дворов[2].
В списке населённых мест Псковской губернии за 1885 год значится деревня Суслово (№ 13447)[3]. Располагалась при ручье Миличище в 31 версте от уездного города[3]. Входила в состав Плотиченской волости Торопецкого уезда. Имела 6 дворов и 55 жителей[3].
На карте РККА 1923—1941 годов обозначена деревня Суслово. Имела 30 дворов[4].
До 2005 года деревня входила в состав ныне упразднённого Пятницкого сельского округа[5]. С 2005 года деревня входит в состав Скворцовского сельского поселения.
География
Деревня расположена на юго-западе Торопецкого района недалеко от границы с Куньинским, расстояние до Торопца составляет 42 километра. В 700 метрах южнее деревни проходит трасса М9Москва — Рига[6]. Ближайшие населённые пункты — деревни Воробьи и Плотично[6].
Климат
Деревня, как и весь район, относится к умеренному поясу северного полушария и находится в области переходного климата от океанического к материковому[7]. Лето с температурным режимом +15…+20 °С (днём +20…+25 °С), зима умеренно-морозная −10…−15 °С; при вторжении арктических воздушных масс до −30…-40 °С.
Среднегодовая скорость ветра 3,5—4,2 метра в секунду[7].