Известна с XV века в Минском повете[3][4], с XVI века — в Минском воеводстве Великого княжества Литовского. В письменных источниках Старинки известны с 1483 года[5], когда король польский и Великий князь ЛитовскийКазимир IV даровал Старинки в вотчину князя Василия Михайловича Верейского. Имелся двор, пруды для рыбы, мельницы, две корчмы. 10 марта 1552 года упоминаются в купчей Николая Юрьевича Радзивилла, воеводы Троцкого, державцы Лидского, Висилишского и Белицкого, на дворец в имении Старинки у «бояр господарских» Станислава и Михала Таргойнев Андреевичей Жидовичей. Купчая была оформлена в Койданове. В инвентаре 1588 года упоминается двор Старинки с хозяйственными постройками, мельницей, 3 прудами, вишнёвым садом, двор находился в собственности Радзивиллов. В 1595 году поместье Старинки являлся центром одноимённой волости.
После второго раздела Речи Посполитой (1793 год) в составе Российской империи. В 1800 году деревня находилась в Минском уезде, насчитывался 51 двор, проживали 182 жителей, располагался хозяйственный дом, принадлежала князю Доминику Радивилу. Позже деревня и имение перешли к помещикам Ленским. В 1858 году в Старинках насчитывались 174 ревизские души. Во 2-й половине XIX — начале XX века в Великосельскойволости[6]Минского уездаМинской губернии. В XIX столетии в Старинках на средства местного землевладельца Александра Ленского стал строиться католический храм, который был освящён в 1836 году как униатская церковь. В 1839 году храм передан православной церкви. В 1868 году была открыта школа (одноклассное народное училище), в которой в 1892 обучались 28 мальчиков и 7 девочек. В 1886 году в Старинках насчитывалось 48 дворов, проживали 480 жителей, в деревне действовала церковь, винокурня, водяная мельница. В 1897 году, по данным первой всероссийской переписи населения, в Старинках насчитывается 88 дворов, проживает 441 житель, в имении— 72 жителя, работали хлебозапасный магазин и трактир. В 1917 года в селе было 105 дворов, 597 жителей, в поместье — 55 жителей.
В Великую Отечественную войну с 28 июля 1941 года до 6 июля 1944 года деревня была оккупирована немецко-фашистскими захватчиками, на фронте погибли 23 жителя деревни. В декабре 1942 года оккупанты расстреляли 10 мирных сельчан, а также была разрушена Петропавловская церковь. В 1960 года в деревнях Старинки — 60 жителей, Старинки — 112 жителей, Старинки — 42 жители. Входила в колхоз «Красная Звезда» (центр — д. Большие Новоселки). В 1991 году — насчитывается 95 дворов, проживают 181 житель. По состоянию на 2009 год, деревня в составе ОАО «Дзержинский райаграсервис», действовали средняя школа, Дом культуры, библиотека, почтовое отделение, фельдшерско-акушерский пункт, комплексный приёмный пункт бытового обслуживания населения, продуктовый магазин, ветеринарный ветучасток, кооператив «Парус». Однако, после того как Старинковский сельсовет был 30 октября 2009 года упразднён и передан в Боровской сельсовет, практически вся инфраструктура исчезла из деревни.
Улицы
По состоянию на октябрь 2019 года в Старинках насчитывается 8 улиц:
↑Национальная академия наук Беларуси, Белорусская энциклопедия им. П.Бровки, Институт искусствоведения, этнографии и фольклора.Гарады і вёскі Беларусі. — Минск: Издательство Белорусской энциклопедии им. П.Бровки, 2011. (бел.)
↑Памяць: Гісторыка-дакументальная хроніка Дзяржынскага раёна. — Минск: БелТА, 2004. — 207 с. — ISBN 985-6302-64-1. (бел.)