Сре́дняя Лука́вка — село Петровского сельского поселения Грязинского района Липецкой области. Расположена на реке Лукавке — притоке реки Матыры.
Средняя Лукавка известна по документам с 1782 года. В 1911 году здесь была построена Космодамиановская церковь[2] (региональный памятник архитектуры).
На реке Лукавке есть также селения Верхняя Лукавка и Нижняя Лукавка, отсюда определение средняя.