Синее зная было одним из пяти знамён низшего ранга. Одно из первых четырёх знамён, созданных в 1601 году при правлении Нурхаци (1559—1626), основателя Цинской империи. Первым командиром Синего знамени был бэйлэ Мангултай (1587—1633), пятый сын Нурхаци. В 1632 году Мангултай был осуждён и лишён права командования Синим знаменем. С 1636 года новым командиром Синего знамени стал бэйлэ Додо (1614—1649), первый принц Ю. Потомки Додо командовали Синим знаменем до падения династии Цин.