В 1906 году окончил начальное училище, в 1911 году завершил обучение в 4-классном городском училище и а в 1916 году стал выпускником реального училища. С 1915 года участвовал в Первой мировой войны в составе саперного батальона 43-го армейского корпуса. Демобилизован в начале 1918 году. С августа 1918 служил в управлении начальника артиллерии 30-й дивизии РККА[1].
С 1921 года учился на медицинский факультет Иркутского университета. Одновременно с учёбой участвовал в ликвидации неграмонтности, был разнорабочим, также практикантом в гинекологической клинике. С 1927 года учился в аспирантуре на кафедре фармакологии. В 1938 году в Ленинградском НИИ охраны материнства и детства защитил кандидатскую диссертацию на тему «Комбинированное действие дикодида и хлоралгидрата»[1].
С 5 сентября 1935 занимал должность доцента, а с 2 сентября 1940 года возглавил кафедру фармакологии Иркутского медицинского института. В 1941 году открыт фармацевтический факультет и Семёнов назначен его первым первым деканом. Занимал эту должность до 1967 года[1][2].
В 1959 году защитил докторскую диссертацию на тему «Действие хлоралгидрата и гексенала при нарушении функции некоторых эндокринных желез». В 1963 году получил учёное звание профессора[1][4].
Учениками Семёнова являются В. К. Лужинский, С. В. Опарин, А. А. Тюрина, В. И. Николаев, Н. Е. Догаева, С. Д. Троценко, Р. В. Телятьева и другие[1].
Публикации
Основные труды:
Семёнов С. Р., Зонова А. В. О фармакологическом действии золотистого рододендрона // Мед. бюллетень Иркутского мед. института. — 1942. — № 5.
Лужинский В. К., Семёнов С. Р.К изучению общего действия токсичности яда змеи щитомордника // Лекарственные и сырьевые ресурсы Иркутской. Вып. 4. . — Иркутск, 1965. — С. 158—162.
Лужинский В. К., Семёнов С. Р.К изучению общего действия и токсичности яда степной гадюки // Лекарственные и сырьевые ресурсы Иркутской области. Вып. 4.. — Иркутск, 1965.
Лужинский В. К., Лужинский В. К.КК фармакологии луговой герани // Лекарственные и сырьевые ресурсы Иркутской области. Вып. 4.. — Иркутск, 1965.
Семёнов С. Р., Троценко С. Д. .Общее действие и токсичность рододендрона даурского // Лекарственные и сырьевые ресурсы Иркутской области. Вып. 4.. — Иркутск, 1965. — С. С. 172.
Семёнов С. Р., Лужинский В. К.К фармакологии изучения обыкновенной полыни // Лекарственные и сырьевые ресурсы Иркутской области. Вып. 4.. — Иркутск, 1965. — С. С. 172.
Семёнов С. Р., Телятьев В. В. . Лекарственные растения Восточной Сибири. — Иркутск: Типография «Восточно-Сибирской правды», 1966. — 219 с.