В 1931 году закончил обучение в университете, в 1932 году проходил действительную военную службу, в 1933—1936 годах работал в Ленинградском отделении Института массового заочного обучения при ЦК ВКП(б) (ЛОИМЗО) доцентом кафедры истории СССР. Два года был учителем истории в старших классах 9-й школы Василеостровского района.
«Начиная осваивать профессию историка, в предвоенные годы я больше всего интересовался народными движениями эпохи феодализма. Однако впоследствии переключился на новейшую историю», — вспоминал А. М. Самсонов[4]. Младший научный сотрудник (1948—1949), учёный секретарь Института истории АН СССР (1949—1951). В 1950 году защитил кандидатскую диссертацию «Боевой путь 3-го гвардейского Сталинградского механизированного корпуса»; степень доктора исторических наук в 1961 году была присуждена за монографию «Сталинградская битва» (официальные оппоненты И. В. Маевский, И. И. Минц, Н. А. Таленский).
В 1961—1970 годах — директор Издательства АН СССР (с 1964 года — «Наука»), снят с работы за публикацию книги А. М. Некрича «1941, 22 июня». С 1970 года — старший научный сотрудник Института истории АН СССР. Член-корреспондент АН СССР с 1964 года. Академик АН СССР с 29 декабря 1981 года.
Критиковался за отсутствие собственных исторических концепций. Все его работы всегда полностью соответствовали линии КПСС на момент их написания. Последовательно восхвалял Сталина, Хрущёва, Брежнева во время их нахождения у власти, а после начала перестройки 1985 года стал активным их критиком[6].
Основные работы
Антифеодальные народные восстания в России и церковь. М.: Изд-во АН СССР, 1955.