Родился 17 (30) ноября1905 года в городе Кузнецк в семье рабочего. В 1921 году окончил 8 классов в Кузнецке, работал слесарем на заводе. Состоял бойцом частей особого назначения по охране государственных учреждений, участвовал в ликвидации кулацких банд.
В Красную Армию призван в 1924 году Кузнецким райвоенкоматом. В 1928 году окончил Киевскую артиллерийскую школу. Член КПСС с 1940 года.
Командующий артиллерией 295-й стрелковой дивизии полковник А. Н. Самохин в районе реки Молочная и города Мелитополь на Украине, организуя бой по прорыву вражеской обороны, постоянно находился в боевых порядках воинских частей. За время боёв в период с 4 по 22 октября 1943 года вверенная полковнику Самохину А. Н. артиллерия подбила 6 танков, подавила 62 пулемётные точки, 11 артиллерийских батарей, уничтожила 1700 солдат и офицеров противника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 1 ноября 1943 года за умелое командование дивизионной артиллерией, образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистским захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм полковнику Самохину А. Н. присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 1287).
После окончания войны А. Н. Самохин продолжал службу в армии. В 1951 году окончил Высшие академические курсы при Военной академии имени Ф. Э. Дзержинского. С 1954 года А. Н. Самохин — в запасе.
Жил в Рязани, вёл активную работу по военно-патриотическому воспитанию молодёжи.
Бюст А. Н. Самохина установлен на Холме Воинской Славы в Кузнецке.
На доме в Рязани, где проживал Самохин А. Н., установлена памятная табличка.
Литература
Герои и подвиги. Саратов, 1966, кн. 2.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.
Хлюпин В. И. Сыны России. — М., 1985.
Солдаты славы не искали. — М.: Московский рабочий, 1970.