Ростокская сеньория возникло в результате раздела Мекленбурга между четырьмя сыновьями Генриха Борвина II (умершего в 1226 году). Ростокские земли получил Генрих Борвин III; в 1236 году он присоединил к ним Гнойен и Нойкален.
Правителям Ростока пришлось бороться с князьями Мекленбурга и Верле, но в районе 1300 года они были вынуждены признать сюзеренитет датского короля Эрика VI. В 1311 году Росток подвергся нападению мекленбургского князя Генриха II, который захватил его к концу 1312 года.
Последний ростокский правитель Николай Дитя умер в 1314 году, не оставив наследника по мужской линии, и Генрих II стал править в Ростоке от имени датского короля. После очередной войны, по мирному договору 1323 года датский король признал Росток мекленбургским владением, и государственное образование было окончательно ликвидировано.