Сын предпринимателя. В 16-летнем возрасте впервые сел на велосипед. Начал тренировки втайне от отца, который не приветствовал занятия этим видом спорта. Вскоре обратил на себя внимание известного тренера Эрнста Берлинера.
Рихтер был известен своими антифашистскими взглядами и, для того, чтобы его насильно не мобилизовали в вермахт, решили эмигрировать в Швейцарию. 31 декабря 1939 года он сел в поезд, направляющийся в Швейцарию. По информации двух голландских гонщиков, которые ехали на этом же поезде, на пограничном контрольном пункте в Вайль-ам-Райн в купе Рихтера вошли немецкие солдаты. Через некоторое время Рихтер в бессознательном состоянии был выброшен из поезда, из багажного отделения вытащили его велосипед. После прокола велосипедных шин, оказалось, что в середине были спрятаны деньги в сумме 12 700 марок. В бессознательном состоянии Рихтера забрали с платформы и бросили в грузовую машину. Позже, окровавленного немецкого спортсмена нашли мертвым в подвале больницы. Причина смерти не установлена до сих пор.