На фасаде Михайловского собора Выдубицкого монастыря в Киеве, в 1982 году установлена мемориальная доска Петру Милонегу. Доска выполнена из гранита, над ней — барельефный портрет Милонега. Архитектор проекта — В. В. Савченко. В Гродно его именем названа улица.
«Киев. Энциклопедический справочник». Под редакцией А. В. Кудрицкого. Издание третье (дополненное) Главная редакция Украинской Советской энциклопедии. 1986 г. Стр. 390.
П. А. Раппопорт. Пётр Міланег — гродзенскі дойлід XII стагоддзя // Помнікі гісторыі і культуры Беларусі. — Мн.: Полымя. — ISSN0131-2669., № 4, 1987. Стр. 21—22.