Сын принца Анхеля Марии де Итурбиде (1816—1872), второго сына императора Мексики Агустина I, и его супруга принцесса Алисы, урождённой Грин (1836—1892). Вместе со своим кузеном Сальвадором де Итурбиде Агустин был усыновлен мексиканским императором Максимилианом Габсбургом и его супругой, императрицей Карлотой
Старшая дочь Сальвадора де Итурбиде-и-Марзана (1849—1895) и баронессы Гизеллы Микос де Taródhaza. Была дважды замужем. Первый муж — барон Иоганн Тункль фон Ашбрунн-Гогенштадт; второй муж — Шарль де Каррите.
Младшая дочь барона Иоганна Танкла фон Ашбрунна унд Хоэнштадта и Марии Жозефы Софии де Итурбиде. Муж — австрийский аристократ граф Мария Густав Эгон фон Гёцер (1904—1956). По её воле претендентом на мексиканский престол стал её единственный сын, граф Максимилиан фон Гёцер-Итурбиде.