Проект разработан фирмой «Одеро-Терни-Орландо» (ОТО М), Муджиано, Специя. Прототипом стала германская подводная лодка U-120, полученная Италией после Первой мировой войны. Вступили в строй в 1928—1929 годах. Конструкция двухкорпусная, силовая установка дополнена вспомогательным дизелем для зарядки аккумуляторов и движения экономическим ходом. Лодки этого класса оказались неспособны развить проектную скорость (17,5/8,9 узл.), имели плохую остойчивость при погружении и всплытии. К началу Второй мировой войны считались устаревшими, «Balilla» и «Domenico Millelire» были разоружены и использовались как цистерны для хранения топлива. Лодки «Antonio Sciesa» и «Enrico Toti» использовались как транспортные для снабжения войск в северной Африке.
Фирмой OTO M по несколько модифицированному проекту для ВМС Бразилии была в 1929 году построена ещё одна ПЛ — «Humaytá».