Плавание вошло в программу чемпионатов мира по водным видам спорта в 1973 году. В 1991 году в программу вошло плавание на открытой воде.

Год	Дата	Номер	Место	Дисциплины (мужские/женские/смешанные)		Лидер медального зачёта	Второе место в медальном зачёте	Третье место в медальном зачёте
				Короткая вода	Открытая вода
1973	31 августа — 9 сентября	I	Белград, Югославия	15 / 14 / 0	0 / 0 / 0	ГДР	США	Австралия
1975	19 июля — 27 июля	II	Кали, Колумбия	15 / 14 / 0	0 / 0 / 0	США	ГДР	Венгрия
1978	20 августа — 28 августа	III	Берлин, Западная Германия	15 / 14 / 0	0 / 0 / 0	США	СССР	Австралия
1982	29 июля — 8 августа	IV	Гуаякиль, Эквадор	15 / 14 / 0	0 / 0 / 0	ГДР	США	СССР
1986	13 августа — 23 августа	V	Мадрид, Испания	16 / 16 / 0	0 / 0 / 0	ГДР	США	ФРГ
1991	3 января — 13 января	VI	Перт, Австралия	16 / 16 / 0	1 / 1 / 0	США	Венгрия	Германия
1994	1 сентября — 11 сентября	VII	Рим, Италия	16 / 16 / 0	1 / 1 / 0	Китай	Австралия	США
1998	8 января — 17 января	VIII	Перт, Австралия	16 / 16 / 0	2 / 2 / 2	США	Австралия	Китай
2001	16 июля — 29 июля	IX	Фукуока, Япония	20 / 20 / 0	3 / 3 / 0	Австралия	США	Италия
2003	12 июля — 27 июля	X	Барселона, Испания	20 / 20 / 0	3 / 3 / 0	США	Австралия	Россия
2005	16 июля — 31 июля	XI	Монреаль, Канада	20 / 20 / 0	3 / 3 / 0	США	Австралия	Германия
2007	18 марта — 1 апреля	XII	Мельбурн, Австралия	20 / 20 / 0	3 / 3 / 0	США	Австралия	Россия
2009	17 июля — 2 августа	XIII	Рим, Италия	20 / 20 / 0	3 / 3 / 0	США	Германия	Австралия
2011	16 июля — 31 июля	XIV	Шанхай, Китай	20 / 20 / 0	3 / 3 / 1	США	Китай	Бразилия
2013	19 июля — 4 августа	XV	Барселона, Испания	20 / 20 / 0	3 / 3 / 1	США	Китай	Франция
2019	12 июля — 28 июля	XVI	Кванджу, Южная Корея
2022	17 июня — 3 июля	XVII	Будапешт, Венгрия
2023	14—30 июля	XVIII	Фукуока, Япония
2024	2—18 февраля	XIX	Доха, Катар
2025		XX	Сингапур
2027		XXI	Лондон, Великобритания

• Чемпионат мира по плаванию на короткой воде