В 1499 году отправился в плавание к берегам Южной Америки; его корабль попал в бурю и 26 января 1500 года оказался у берегов современного бразильского штата Пернамбуку. Висенте Яньес Пинсон (по некоторым сведениям Пинсон — двоюродный брат Диего де Лепе) прибыл к берегам Южной Америки на остров Маражо (порт.Marajó) в январе 1500 года. Пинсон первым из европейцев обследовал устье Амазонки, однако не все открытые им земли могли быть присоединены к Испании по условиям Тордесильясского договора.
Путешествие и прибытие Пинсона и Диего де Лепе в Бразилию не описывается в большинстве работ по официальной истории Бразилии, так как по Тордесильясскому договору 1494 года восточное побережье тогда ещё неизвестной Бразилии уже были отнесены к Португалии.
В 1505 году Пинсон был назначен губернатором города Пуэрто-Рико (нынешний Сан-Хуан), что стало первым шагом в процессе испанской колонизации острова. В 1508 году участвовал в плавании Хуана Диаса де Солиса в Южную Америку. После 1523 года надёжные сведения о его жизни отсутствуют; иногда в качестве даты его смерти называется 1514 год. В честь братьев Пинсонов назван один из островов Галапагосского архипелага — остров Пинсон.
Литература
Gil, Juan (Sept-Dec 1987), "Sobre la Vida Familiar de Vicente Yáñez Pinzón", Revista de Indias, XLVII (181): 645:754 {{citation}}: Проверьте значение даты: |date= (справка)
Izquierdo Labrado, Julio (1987) Palos de la Frontera en el Antiguo Régimen (1380—1830) Huelva: Instituto de Cooperación Iberoamericana y Ayuntamiento de Palos de la Frontera
Izquierdo Labrado, Julio (2004) Palermos ilustres Huelva: Ayuntamiento de Palos de la Frontera ISBN 84-606-3612-7
Manzano y Manzano, Juan (1988), Los Pinzones y el Descubrimiento de América 3 vol., Madrid: Ediciones de Cultura Hispanica, ISBN978-84-7232-442-8{{citation}}: Неизвестный параметр |coauthors= игнорируется (|author= предлагается) (справка)
Ortega, Fray Ángel (1925) La Rábida. Historia documental y crítica 4 vols. Sevilla.
