Квалифицированный типографский наборщик, Артур Пик в 1916 году вступил в Союз Спартака и участвовал в оппозиционном молодёжном движении. Обвинённый в государственной измене, в 1917 году был вынужден эмигрировать в Нидерланды. Принимал участие в учредительном съезде КПГ. В 1922—1923 годах работал в советском торговом представительстве в Берлине.
В 1927 году возглавил Союз рабочих театров в Германии, в 1929 году выступил одним из соучредителей Международного рабочего театрального объединения (МРТО, с 1932 года — Международное революционное театральное объединение). Вместе с Эрвином Пискатором планировал создать западноевропейское бюро МРТО в Париже. Близкими друзьями Артура Пика помимо Пискатора были Густав фон Вангенхайм, Ханс Эйслер, Альфред Курелла, Джон Хартфилд и Эрвин Гешоннек. Артур Пик был знаком со многими писателями и актёрами.
Вернулся в Германию вместе с 5-й ударной армией в должности переводчика Н. Э. Берзарина и работал в администрации Советской зоны оккупации Германии. В ноябре 1945 года женился на Маргарите Лоде. До 1946 года Артур Пик входил в состав магистрата Большого Берлина и занимал должность советника по кадровым вопросам и управлению. Позднее был назначен руководителем отдела управления и кадровых вопросов в Немецкой экономической комиссии, а с 1949 года возглавлял главное управление кадров и обучения при правительстве.
Lutz Heuer: Arthur Pieck (1899—1970). Ein Leben im Schatten des Vaters. trafo verlag, Berlin 2005, ISBN 3-89626-539-3
Oliver Kersten: Die Naturfreundebewegung in der Region Berlin-Brandenburg 1908—1989/90. Kontinuitäten und Brüche. Naturfreunde-Verlag Freizeit und Wandern, Berlin 2007 (Zugl. Diss. Freie Universität Berlin 2004), S. 115 f., 123, 215 f., 309 ISBN 978-3-925311-31-4