Проезд получил своё название в XIX веке по своему направлению к старинному подмосковному селу Петровско-Разумовское (в 1585 году — пустошь Семчино на р. Жабне, в 1639 году — сельцо Семчино, в 1678 году — «село Семчино, по новому прозванию Петровское», в 1704 году Петровское), где теперь находится Сельскохозяйственная академия им. К. А. Тимирязева. Название Петровское связано с постройкой храма Петра и Павла в 1678 году либо с принадлежностью соседних земель Высокопетровскому монастырю (само село к этому времени принадлежало деду Петра IК. П. Нарышкину. В 1730-х годах правнучка Нарышкина вышла замуж за гетманаУкраиныК. Г. Разумовского, после чего село получило двойное имя Петровское-Разумовское (в документе 1766 года), а позднее — Петровско-Разумовское. Село вошло в черту Москвы в 1917 году[2][3].
№ 21 стр.1 - Пожарная каланча, построена в конце XIX века, относится к Пожарной части №3 МЧС России, в настоящее время башня используется для сушки пожарных рукавов.
↑Петровско-Разумовский проезд // Имена московских улиц. Топонимический словарь / Р. А. Агеева, Г. П. Бондарук, Е. М. Поспелов и др.; авт. предисл. Е. М. Поспелов. — М.: ОГИ, 2007. — 608 с. — (Московская библиотека). — ISBN 5-94282-432-0.