Петровские Круги — деревня Малобоевского сельсовета Елецкого района Липецкой области. Находится в южной части Елецкого района, в 15 км к югу от Ельца. Располагается в верховьях реки Паниковец.
Впервые упоминается в «Списке населенных мест» Елецкого уезда Орловской губернии 1866 года как «сельцо владельческое Круги (Петровская), 28 дворов, 300 жителей».
В 1905 году деревня «Петровское первое (Круги тоже)» отмечается в приходе Казанской церкви села Воронец.[2]
По переписи населения СССР 1926 года Петровские Круги – центр сельсовета, значится 145 дворов и 776 жителей. В 1932 году – 853 жителя.[3]
В 7,5 км к востоку находится железнодорожная станция Хитрово линии Елец – Касторная ЮВЖД.