Перикола родилась в Лиме, по другой версии — в селе Томайкичуа (Tomayquichua) провинции Уануко (Huanuco). Была крещена в Соборе Лимы 1 декабря 1748 года. С 15 лет начала играть в театре Coliseo de Comedias, получив к 20 годам широкую известность. Выступала в Лиме и других городах Южной Америки, исполняла главные роли в пьесах Педро Кальдерона и Лопе де Веги. В этот период стала любовницей вице-короля Перу Мануэля де Амата, занимавшего должность в 1761—1776 годах. В 1769 году родила от него сына Мануэля. Вице-король построил и подарил ей несколько дворцов. Их скандальная связь привлекала всеобщее внимание в Лиме, став объектом критики со стороны местной аристократии.
После потери её любовником должности вице-короля и его отъезда в Испанию Перикола подвергалась нападкам и преследованиям недоброжелателей. В 1788 году она оставила сцену, в 1795 году вышла замуж и занялась администрированием театра. В последние годы жизни была известна благотворительностью. Похоронена на кладбище «Пастор Матиас Маэстро».
Перикола — один из главных персонажей романа «Мост короля Людовика Святого» (1927) американского писателя Торнтона Уайлдера (в ромене её имя Микаэла заменено на «Камила»). По сюжету романа, Перикола в возрасте 12 лет была куплена у бродячих актёров авантюристом по имени Пио, ставшим её наставником в творческой деятельности. Впоследствии роман неоднократно экранизировался, в 1944 году Линн Бари сыграла роль в картине Роулэнда Ли. В 2004 году роль Периколы была сыграна испанской актрисой Пилар Лопес де Айалой, Харви Кейтель играл роль Пио.