В действующей армии с апреля 1943 года. Огнём батареи 27 января 1945 года прикрыл переправу передовой роты через Одер в районе населённого пункта Нистиц (ныне Nieszczyce, гмина Рудна, Любинский повят, Нижнесилезское воеводство, Польша) и захватил вместе с ней плацдарм на левом берегу реки. Три дня отражал натиск гитлеровцев на плацдарме, обеспечив удержание его до подхода главных сил дивизии. Батарея уничтожила 1 танк, 3 БТР, 13 огневых точек противника. Звание Героя Советского Союза присвоено 10 апреля 1945 года.[2]
В последних боях Великой Отечественной войны, когда шло сражение на улицах Праги, был тяжело ранен. После лечения в госпитале признан негодным для службы в армии.
В 1950 году окончил Харьковский юридический институт, аспирантуру. С 1953 года на преподавательской работе. В 1972 году назначен заведующим кафедрой административного права Харьковского юридического института. Автор более 120 научных и научно-методических работ.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 апреля 1945 года за мужество и героизм, проявленные при захвате и удержании плацдарма на Одере старшему лейтенанту Рафаилу Семёновичу Павловскому присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 8805)[7].
Награждён орденами Отечественной войны 1-й степени(1944-за то.что в период боев с 17 по 23 июля батарея Павловского уничтожила и подавила 11 пулеметов,1 ДОТ ,7 ДЗОТов 7 минометных и 4 артбатареи,100 солдат противника,18 мотоциклов,14 автомашин,8 повозок)[8], Красной Звезды(1944-за уничтожение 2 блиндажей,2 пулеметных точек,2 НП, и подавление 3 минометных батарей и 4 пулеметных точек)[9], медалями[10]. Лауреат Государственной премии Украинской ССР (1981).
↑Муравйова О. Вічна пам'ять тим, хто загинува! Вічна шана тим, хто живий! (укр.) // Vivat lex! : газета Национального юридичного університету імені Ярослава Мудрого. — 2015. — 29 травня (№ 9 (315)). — С. 1.
↑Муравйова О. Пам'ятаємо (укр.) // Vivat lex! : газета Национального юридичного університету імені Ярослава Мудрого. — № 8 (332). — С. 1.
↑Муравйова О. У пам'ять про тих, хто наближав мир (укр.) // Vivat lex! : газета Национального юридичного університету імені Ярослава Мудрого. — 2017. — 12 травня (№ 7 (348)). — С. 1.
↑Прес-служба університету. Дякуємо за подвиг (укр.) // Vivat lex! : газета Национального юридичного університету імені Ярослава Мудрого. — 2021. — 17 травня (№ 6 (405)). — С. 1.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.