В 1782-м году сельцо Атяково с пустошами во владении Пироговых, на левом берегу реки Восенки(Осенки)[4]. Севернее располагался Сущевский погост и писцовая церковная земля церкви Георгия Страстотерпца.
Сохранилось древнее Отяковское (Лужецкое) кладбище[5].
В 80-х годах у Отяково обнаружено древнее городище[6][7], датируемое XII – XIII и XV – XVI веками, учитывая небольшие и наличие крупных оборонительных сооружений, а также выгодное стратегическое положение на местности, данный городище считается остатками феодального замка-усадьбы. Более позднее селище датируется XV – XVII вв[8] и является остатками позднесредневекового сельского поселения. Есть версия, что городище находится на месте исчезнувшего города Лужа[9][10].
Достопримечательности
В деревне действующая каменная церковь Георгия Победоносца, построенная в конце XVIII века[11].