Как и все прусские принцы обучался в Плёне. 31 июля 1914 года женился на графине Инне фон Бассевиц. Брак был морганатическим, поэтому дети (3 сына и одна дочь) поначалу не могли быть претендентами на прусский престол. Участник Первой мировой войны, в составе 7-го прусского гренадерского полка принимал участие в боевых действиях. В первые месяцы Первой мировой войны он командовал гренадерским полком «Кениг Вильгельм I.» в поле в качестве полковника. Будущий ас-истребитель Манфред фон Рихтгофен (Красный Барон) был свидетелем атаки 22 августа 1914 года на Виртон, Бельгия, и писал о храбрости Принца Оскара и его вдохновляющем руководстве перед своим полком, когда они вступали в бой. За это действие Оскар получил Железный крест второго класса. Месяц спустя, в Вердене, Оскар снова повел своих солдат в успешную атаку и был награжден Железным крестом первого класса. После этого действия он потерял сознание, и его пришлось вывести с поля боя. Награжденный нагрудным знаком «За ранение», он провел большую часть осени 1914 года, выздоравливая от сердечного заболевания. В конце концов он вернулся в строй и служил на Восточном фронте, где снова был награжден знаком «За ранение». После войны состоял в «Стальном шлеме» и других военных союзах.
В начале 1920-х его имя значилось среди других членов генерального штаба или королевской семьи, обвиняемых в военных преступлениях, и было осуждено в прессе за подачу заявления на пенсию полковника от Веймарской республики. С 1927 года — херренмейстером ордена иоаннитов, на этой должности и оставался до своей смерти. Сумел воспрепятствовать попыткам нацистов уничтожить орден.
В 1930-х годах, когда семья Гогенцоллернов пылала надеждой, что вновь сможет править Германией благодаря Национал-социализму, Оскар был солидарен со своей семьёй, хоть и являлся ярым противником нацизма; в конечном итоге его назначили Генерал-майором «доступному для назначения». С 1932 года стал членом совета директоров Немецкой национальной народной партии. К началу Второй мировой войны имел звание генерал-майора, однако под давлением Гитлера подал в отставку 1 марта 1940 года. Когда семья потеряла расположение Гитлера, за исключением среднего брата Оскара, Августа Вильгельма Прусского, стало очевидно, что восстановления монархии с помощью нацистов не будет.
После ранней смерти на полях сражений, в Польше в сентябре 1939 года, сына Оскар Вильгельм Карл Ганс Куно и его племянника Вильгельм Прусский, умер от ран, полученных во Франции в мае 1940 года, немецкий народ питал вновь обретенное чувство к королевская семья в условиях тоталитарного режима нацистской Германии. Как следствие, большинство членов королевской семьи, служащих в немецких вооруженных силах, похоже, лишились своего положения, включая Принца Оскара.
Оскар Вильгельм Карл Ганс Куно, принц Прусский (12 июля 1915 — 5 сентября 1939) — обер-лейтенант резерва вермахта. Участник Польской кампании, командир взвода 6-й роты 51-го пехотного полка 18-й пехотной дивизии. Погиб в бою. Был похоронен в Сыцуве, в 1996 году перезахоронен в Потсдаме.[4] Женат не был. Детей не имел.
Бурхард Фридрих Макс Вернер Георг, принц Прусский (8 января 1917 — 12 августа 1988). Супруга с 1961 года, графиня Элеонора фон Фуггер-Бабенхаузен (1925—1992). Детей у них не было.
Инна Мария София Шарлотта, принцесса Прусская (25 декабря 1918 — 22 марта 1989). Супруг с 1938 года, принц Карл фон Бирон (1907—1982). Супруги имели 3 детей.
Вильгельм Карл Адальберт Эрих Детлов, принц Прусский (30 января 1922 — 9 апреля 2007). Супруга с 1952 года, Армгард фон Фельтхайм (1926—2019). Супруги имели 3 детей.