В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Карачаровской волостиМуромского уезда, с 1926 года — в составе Муромской волости . В 1859 году[1] в деревне числилось 123 дворов, в 1905 году[2] — 180 дворов, в 1926 году[3] — 250 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Орловского сельсоветаМуромского района, с 1954 года — в составе Карачаровского сельсовета, с 1960 года — в составе Подболотского сельсовета, с 2005 года — в составе городского округа Муром.