Родился 30 марта 1908 года на хуторе Рыбушка Саратовской губернии[2], в большой крестьянской семье. В 1912 году (по другим данным — в 1913 году[3]) его семья, из-за безземелья, переехала в Сибирь в д. ШевелиТомской губернии (теперь Кемеровская область)[4][5].
В армии с 1925 года, когда после окончания «семилетки»[3][7] стал курсантом Красноярской артиллерийской школы в Щегловске, которую в 1927 году перевели в город Томск. В 1929 году окончил её[3][6][7] и был назначен командиром огневого взвода гаубичной батареи 21-го артиллерийского полка. Тогда же, в 1929 году, получил боевое крещение под г. Чжалайнор[8] во время конфликта на КВЖД[3][7]. За храбрость и умелые действия награждён ценным подарком от В. К. Блюхера — командующего Особой Дальневосточной армии[5] в Маньчжурии[4].
В составе 37-й стрелковой дивизии в декабре 1939 года был переброшен в Карелию и участвовал в войне с белофиннами[7][5][9] на Петрозаводском направлении[3].
Великая Отечественная война
Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года по май 1945 года. Уже 23 июня 1941 года отражал прорыв фашистских танков у Лиды; отступая в боях, попал в окружение, но вывел полк к Мозырю в полной форме, с оружием и знаменем[7]. В августе 1941 года в Алабино сформировал 4-й гвардейский миномётный полк реактивной артиллерии[7][8]; первый залп «Катюши» его полка дали 25 сентября 1941 года под Диканькой (Полтавская область). Затем были бои под Харьковом, рейд по тылам врага в районе Ельца. Первым среди гвардейских миномётных полков полк Нестеренко был награждён орденом Красного Знамени[7].
В заключительных операциях войны под его командованием находилось семь (из 40 имевшихся в Красной Армии) тяжёлых бригад гвардейских миномётов, 17 (из 115) полков «Катюш»[4][7].
Послевоенное время
Участвовал в советском ракетном проекте, назначен начальником Научно-исследовательского реактивного института ГАУ (Болшево, 1946—1951)[8], его заместителем стал Л. М. Гайдуков[10]. Под его руководством в короткие сроки был сформирован основной состав института, созданы экспериментальные мастерские и испытательные стенды. Более 200 сотрудников института повышали квалификацию на двухгодичных инженерных курсах при МВТУ имени Н. Э. Баумана. С 1947 года институт начал реализацию первого плана НИР[7].
С 19 марта 1955 года по 8 мая 1958 года — первый начальник 5-го Научно-исследовательского испытательного полигона (теперь космодромБайконур)[11]. Занимался отводом земельных участков для полигона, согласованием проектных документов и графиков строительства, подбором кадров, формированием частей и подразделений. К 1957 году посёлок был благоустроен и озеленен. В течение 3 лет были построены старт ракеты и техническая позиция для ракеты Р-7, головной части и искусственного спутника земли, полигонный измерительный комплекс, жилые городки[7].
С 1958 года член Научно-технического комитета Генерального штаба по ракетной технике[1][8]. Входил в состав Государственной комиссии по испытаниям ракеты Р-9А[4].
Вышли на фронт «катюши»: Воспоминания ветеранов гвард. миномёт. частей / [Сост. В. А. Шмаков; Лит. запись В. А. Мезенцева]. — М.: Моск. рабочий, 1982. — 304 с.
Всю жизнь сохранял хорошую физическую форму, занимался разными видами спорта (лыжи, лёгкая атлетика, конный спорт, фехтование, планеризм). Чемпион Сибирского округа 1934 и 1935 годов по военному многоборью. В 1935 году возглавлял тысячекилометровый лыжный пробег отряда курсантов Томского артиллерийского училища — 1070 километров были пройдены за 11 ходовых дней без единого отставшего; приказом наркома обороны СССР К. Е. Ворошилова каждый участник пробега был премирован в размере месячного оклада[4]. В том же году установил всеармейский рекорд по бегу на лыжах на 50 км со стрельбой (аналог современного биатлона), стал мастером спорта СССР. В период командования полигоном Байконур лично проводил утреннюю физзарядку с офицерами и солдатами в любое время года, организовал на полигоне ежегодные спартакиады[4].
Жил на даче в Видном, где и умер 18 июля 1995 года[8][7] (по другим данным — 10 июля[1]).
три ордена Ленина (19.12.1941 — за бои под Диканькой и Харьковом[7][12], 1950, 12.12.1957 — за руководство боевым расчётом космодрома при запуске первого в мире искусственного спутника Земли[4][7])
Сталинская премия 3-й степени (1951 — в числе авторов проекта «Ракетный зонд» [устройство для отработки приземления людей или животных в спецкабине ракеты][7])
памятные медали Президиума Академии наук СССР («В честь запуска в СССР первого ИСЗ 4 октября 1957 г.», «В честь первого в мире полета советского человека в космос»)[7]
↑Хутор Рыбушка (Рыбушки) входил в состав Лемешкинской (с 1895 — Ершовской) волости Камышинского уезда и находился в 1 версте от Ершовки (см. на картах 1941 года и 1945 года); затем — в составе Ершовского сельсовета (с 1935 года — Лемешкинского района, с 1959 — Жирновского района Волгоградской области). В 1960-х ликвидирован как малонаселённый (см.: ·Гомулов В. И.Очерки истории Жирновского района. — Волгоград: Ком-т по печати и информации, 1999. — 402 с. — ISBN 5-7605-0520-3 ·Лемешкинский район(рус.) (DOC). Справочник по истории АТ деления Волгоградской области 1936—2007 гг. Государственный архив Волгоградской области. Дата обращения: 27 апреля 2013. Архивировано 30 апреля 2013 года. ·Нестеренко Алексей Иванович 1908 г.р. № записи: 1512846512 (неопр.). Подвиг народа. Дата обращения: 24 января 2016. Архивировано из оригинала 13 марта 2012 года. ·Страница обсуждения).
↑Черток Б. Е.Глава 4. Становление на родной земле. Три новые технологии — три государственных комитета // Ракеты и люди. — М.: Машиностроение, 1999. — Т. 1. Ракеты и люди.
Берег Вселенной: воспоминания ветеранов космодрома Байконур / под общ. ред. сост. сб. А. С. Болтенко. — Киев: Феникс, 2014. — 537 с. — ISBN 978-966-136-169-9
Порошков В. В. Ракетно-космический подвиг Байконура : (хронологическое, документальное, иллюстрированное историческое исследование). — М.: Патриот, 2007. — 291 с. — ISBN 5-7030-0969-3.
