Родился 25 апреля 1925 года в селе УянИркутской области в крестьянской семье. После окончания семи классов, работал шофёром Тулунского лесхоза.
С 1943 года призван в ряды РККА и направлен в действующую армию — разведчик и командир отделения взвода пешей разведки 601-го стрелкового полка, 82-й стрелковой дивизии, 47-й армии, воевал на 1-м Белорусском фронте, участвовал во всех наступательных операциях своей дивизии и полка[3].
16 февраля 1945 года разведчик, рядовой Н. С. Мурашёв в боях на подступах к городу Фалькенбург в составе группы из шести бойцов удерживал безымянную высоту, уничтожил много гитлеровцев. За это 2 марта1945 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Н. С. Мурашёв был награждён орденом Славы 3-й степени[4].
В феврале 1945 года разведчик, рядовой Н. С. Мурашёв в районе города Варка (Польша), действуя в составе разведгруппы, из автомата в боях уничтожил тринадцать гитлеровцев. 16 марта1945 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Н. С. Мурашёв был награждён орденом Славы 3-й степени. 12 мая1986 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Н. С. Мурашёв был перенаграждён орденом Славы 1-й степени[4].
21 апреля 1945 года командир отделения, сержант Н. С. Мурашёв в боях на подступах к Берлину с отделением вышел в тыл противнику и внезапной атакой нанёс ему большой урон. Лично в этом бою сразил более десяти пехотинцев. 24 мая1945 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Н. С. Мурашёв был награждён орденом Славы 2-й степени[4].
С 1948 года сержант Н. С. Мурашёв был демобилизован из Советской армии. Жил и работал в Иркутске. Умер 17 сентября 2007 года в городе Иркутск.
↑подполковник М. Земсков. Кавалеры ордена Славы // газета "Красная звезда" от 15 июня 1986 года, стр.4
↑Кавалеры ордена Славы трех степеней: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии Д. С. Сухоруков. — М.: Воениздат, 2000. — 703 с. — ISBN 5-203-01883-9.
Кавалеры ордена Славы трех степеней: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии Д. С. Сухоруков. — М.: Воениздат, 2000. — 703 с. — ISBN 5-203-01883-9.