Поселение было основано в 1980 году в рамках плана по заселению Галилеи. Сначала оно называлось Мицпе-Зив в честь горы Хар-Зив, на которой располагалось. Жители жили в готовых домах, ввезённых из ЮАР.
Многократно обстреливалось ракетами, которые Хезболла запускала по Израилю из Ливана. При этом Мицпе-Хила является популярным местом у внутренних туристов. Они снимают здесь коттеджи и комнаты с завтраком[2].
