В ряды Красной армии призван в марте 1942 года, а с 1943 года в действующей армии.
Комсомолец Миролюбов в составе разведывательной группы 24 сентября 1943 года одним из первых преодолел Днепр в районе села Пекари (Каневский районЧеркасской области) и в течение двух суток, до 26 сентября, принимал участие в отражении атак противника, удерживая плацдарм.
Погиб в бою 17 октября1943 года. Похоронен в братской могиле на правом берегу Днепра (село Пекари).
Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 3 июня 1944 года.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.
Верховцева З. П. Величие подвига: на днепровских рубежах. — Кемерово: Кузбасс, 2003. — С. 80—81.
Голубничий И. Г. Сокрушая врага: Герои-освободители Черкасщины. — Днепропетровск, 1980. — С. 81—82.
Кузнецов И. И. Герои Советского Союза — кузбассовцы. — Иркутск, 1989. — С. 99.