Родился 22 декабря 1896 года в местечке ГриваКурляндской губернии. Еврей. Отец, Максим Яковлевич Фридман, служащий лесничества, умер, когда Семену не было и пяти лет. Мать, Фрида Семеновна, работавшая страховым агентом в обществе «Россия», одна воспитывала четверых детей. Член партии Бунд в 1913—1917 годах во время учёбы в Риге в частной гимназии Ривоша, а затем в Петрограде в Четвёрной гимназии, которую окончил 20 апреля 1917 года с серебряной медалью. Поступил в Петроградский университет[1].
На нелегальной партийной и разведывательной работе в Болгарии — Варна, София, Хасково (август 1919 — апрель 1920) под именем Юрия Яковлева. Работал в Германии, Франции и Швейцарии по линии Коминтерна (май — ноябрь 1920). Учился на восточном отделении Военной академии РККА (март 1921 — июль 1923), был в 1921 в служебной командировке в Ангоре, Турция[1].
Заместитель председателя репатриационной комиссии, вице-консул, консул СССР в Турции (сентябрь 1923 — июнь 1926)[1].
Репатриационная комиссия помогала возвратиться на родину солдатам, оказавшимся в плену, другим российским гражданам, попавшим на чужбину. В Турции оказалось немало русских, которые потеряли голову в дни Гражданской войны и бежали с Врангелем. Многие из них жалели что оставили родину и не знали как вернуться обратно. В репатриационную комиссию приходили и те, кто давно оставил Россию. Одними из первых там появились «некрасовцы» — раскольники. Мирный помог им репатриироваться и они поселились на Северном Кавказе[3].
По линии военной разведки курировал деятельность резидентуры Н. Трайчева (Давыдова) и других групп, по линии Коминтерна оказывал помощь Болгарской коммунистической партии, в том числе и оружием[1].
Работал в центральном аппарате, в резерве НКИД СССР (июнь — декабрь 1926), 1-й секретарь полпредства СССР в Норвегии (январь 1927 — июль 1931), референт и помощник заведующего 1-м Западным подотделом НКИД (август 1931 — декабрь 1934), 1-й секретарь полпредства СССР в Венгрии (январь 1935 — февраль 1937), советник полпредства в Швеции (с февраля 1937)[1].
Участник Великой Отечественной войны с октября 1942 года. Призван Альметьевским РВК. Работал во фронтовых многотиражках, в том числе «Вперед к победе» 1-го Белорусского фронта. Младший лейтенант. Награждён медалью «За боевые заслуги» (4.12.1944), медалью «За освобождение Варшавы», медалью «За взятие Берлина», медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.». Демобилизован 25 января 1946 года[4].
Студия ЦСДФ (РЦСДФ) сняла в 1982 году документальный фильм № 8656, 2 части, «Солдат Семён Мирный» хронометраж: 0:09:15, черно-белый, Режиссер: Кристи Л. М., авторы сценария: Кристи Л., Шейнис З. Диктор — Глузский М. А.
