Машина инженерной разведки (инженерная разведывательная машина) — класс высокозащищенных (часто бронированных) машин высокой проходимости, оснащенных спецоборудованием для ведения инженерной разведки местности^[1] в любое время суток, в любых климатических условиях и зачастую — даже под водой (см. ИПР). Имеют, как правило, военное назначение, но могут использоваться для ликвидации последствий природных и техногенных катастроф. Примерами такой техники являются:

• ИРМ «Жук»;
• Buffalo MPV;
• AERV^[англ.];
• МИОМ 15М69 и др.

В настоящее время идет активная разработка роботизированных систем инженерной разведки, которые не требуют непосредственного присутствия человека^[2].

Машины инженерной разведки, как правило, создаются для решения следующих задач без выхода экипажа за пределы машины:

• определение характера дорог и грунтов на маршрутах следования войск, оценка состояния мостов и переправ
• определение глубины, скорости течения и ширины водных препятствий, оценка свойств и профилей дна, уклонов местности на прибрежных участках и т.п.
• оценка радиационной, биологической и химической обстановки
• поиск и обезвреживание мин и самодельных взрывных устройств
• и т.д.

• Миноискатели и устройства(манипуляторы) дистанционного подрыва
• Гидроэхолоты
• Гидравлические пенетрометры
• Геодезические инструменты: дальномеры, буссоли
• Фотооборудование
• и т.д.

• Гражданская защита. Энциклопедический словарь / Ю.Л. Воробьев и др.; под общ. ред. Шойгу С.К.. — Москва: ЗАО ФИД «ДЭКС-ПРЕСС», 2005. — 568 с. — ISBN 5-9517-0024-8.

• Индия разработала новые виды инженерных машин