Роке Серна Мартинес родился 7 ноября 1908 года в Кальосе-де-Сегуре, провинция Аликанте. До 1918 года проходил обучение в местной муниципальной школе, после этого стал работать, помогая своему отцу-сапожнику. Вместе с отцом и старшим братом в возрасте 12 лет уехал в Эльче, там он продолжил работу в сапожной мастерской[1].
В 1926 году Роке Мартинес уже был членом Профсоюза работников текстильной промышленности, работал чесальщиком конопли. В 1928 году поучаствовал в неудавшейся забастовке чесальщиков (в результате его уволили с работы). В 1930 году был призван на воинскую службу в Таррагоне[1].
В 1931 году вступил в Коммунистическую партию Испании (КПИ)[2]. Он продолжал работать в профсоюзе, где стал председателем профсоюза чесальщиков текстильной промышленности. В 1936 году Мартинес был назначен представителем КПИ в Народном фронте[1].
С началом Гражданской войны в Испании он пошёл добровольцем в батальон, сформированный в Аликанте. Был избран комиссаром батальона на совещании, состоявшемся на Мадридском фронте в ноябре 1936 года. Со временем Мартинес получил повышение и в 1937 году стал комиссаром 26-й смешанной бригады, одновременно являясь комиссаром 1-й дивизии. В конце 1938 года по его просьбе он же был назначен на Каталонский фронт комиссаром 49-й дивизии, которая сражалась до окончательного разгрома фронта. В марте 1939 года Роке Мартинес перешёл французскую границу в числе побеждённых[1][3].
Во Франции его держали в концлагере Сен-Сиприен, где он готовился вернуться в Испанию, чтобы продолжить борьбу. Однако местные власти снова задержали его и отправили в концлагерь Аржелес сюр Мэр. 22 апреля 1939 года он уехал из этого лагеря на пароходе в СССР с большой группой испанцев[1].
В послевоенные годы работал на металлургическом предприятии до выхода на пенсию. С 1962 по 1966 год находился в командировке на Кубе, оказывая этой стране международную помощь в построении новой жизни. В сентябре 1977 года Роке Серна вернулся в Испанию, где не был почти 40 лет. В течение месяца он посетил семьи своих друзей и знакомых, побывал в родных с детства местах, в том числе в Кальоса-де-Сегуре и Мадриде, где боролся за их свободу в годы гражданской войны в своей родной стране[1].
Награждён орденом Отечественной войны II степени. Роке Серна Мартинес является автором книги «Испанский героизм в России 1941—1945 годов» (исп.Heroísmo español en Rusia 1941—1945. Madrid: Gráficas Cañizares, 1981) — жанрового сборника воспоминаний многих испанцев, воюющих против войск нацистской Германии в годы Великой Отечественной войны. Книга издана на испанском и русском языках в начале 1980-х годов. Хорошо известна в России и Испании[1].
Roque Serna Martínez. Heroísmo español en Rusia. — Madrid, 1981, // Роке Серна Мартинес. Испанский героизм в России. — Мадрид, 1981, текст биографии и фото.
Álvarez, Santiago. Los comisarios políticos en el Ejército Popular de la República. — Ediciós do Castro, 1989.
Arasa, Daniel. Los españoles de Stalin. — Belacqva, 1993. — ISBN 9788496326361.