Крестьянин деревни Морозовская Морозовской волости Вятской губернии. Грамоте научился на военной службе. Зауряд-прапорщик. Был награждён двумя георгиевскими крестами IV степени. Политическая позиция на момент выборов в Думу определялась как «прогрессист, внепартийный»[1].
15 апреля 1906 избран в Государственную думу Российской империи I созывов от общего состава выборщиков Вятского губернского избирательного собрания. По одним сведениям в Думе вошёл в состав Трудовой группы[2][3], однако сами "трудовики" в своём издании «Работы Первой Государственной Думы» отнесли Мамаева к беспартийным[4]. Успел выступить по аграрной проблеме, защищая необходимость дополнительного наделения селян землей. Выступал также и по сословному вопросу. Подписал заявление об ограничении времени речей по аграрному вопросу. Поставил свою подпись под рядом запросов, в том числе о содержании в российских тюрьмах политических заключенных, по вопросу о ссыльных революционерах, по проблеме реформирования судебной системы, о состоянии армии и по дилемме о смертной казни[5].
Колесниченко Д. А. Состав Трудовой группы в I и II Государственных думах: Сводная таблица членов фракции. М., 1988. С. 34-35.
Российский государственный исторический архив. Фонд 1278. Опись 1 (1-й созыв). Дело 47. Лист 9; Фонд 1327. Опись 1. 1905 год. Дело 141. Лист 64 оборот.