Страсть к рисованию проявилась у Эдуарда Степановича в раннем детстве. По воспоминаниям его сестры Натальи Степановны, находясь в эвакуации он изрисовал все газеты и журналы, все чистые листы. В школе всегда привлекался к созданию стенгазет. Он не расставался с карандашом никогда. И рисовал на чём угодно при первой возможности.
Всё свободное от работы время, Эдуард Степанович уделял созданию картин. Он использовал самые разнообразные изобразительные средства и жанры.
Серьёзные темы в его творчестве всегда находились бок о бок с комическим. Являясь человеком с тонкой душевной организацией, он не мог не реагировать на изменения социально-политической обстановки в стране. Как пример, его работы «Венера Милосская», «Свой путь России», «Вождь», «Дети» — все между 1990 и 2000 годами.
Среди его работ есть произведения выполненные: акварелью, гуашью, тушью, пастелью, карандашом и даже шариковой ручкой. Но самым его любимым средством всегда оставались масляные краски. С холстом и кистью он не расставался до самой последней минуты своей жизни.
Э. С. Маликов скончался 17 июля2016 в Москве от инсульта в Городской клинической больнице № 15 имени О. М. Филатова, куда был доставлен с дачи. Похоронен на Щербинском южном кладбище (участок № 17).