Россетти задумал написать картину «Мадонна Пьетра» маслом в начале 1874 года, о ней он написал в письме своему брату Уильяму Майклу, когда закончил пастельный эскиз[1]. На нём изображена обнажённая Пьетра Скровеньи (дочь падуйского ростовщика Ринальдо Скровеньи, которую Россетти ошибочно считал героиней стихотворения Данте АлигьериAl poco giorno e al gran cerchio d’ombra[2]), которое он перевел на английский[3].
Она держит в правой руке хрустальный шар, её левая рука поднята к плечу, длинные каштановые волосы ниспадают на левое плечо. Натурщицей стала Алекса Уайлдинг[4]. По словам художника, на поверхности шара должен был отражаться скалистый пейзаж, символизирующий каменное сердце героини[5]. Помимо этой пастели сохранились эскизы героини в одежде и в три четверти роста; в блокноте Россетти сохранился рисунок фигуры Пьетры, сидящей на камне[1]. Россетти предполагал, что на финальной версии картины Пьетра будет одета и должна находиться на фоне природы, скорее всего, реки и скал[2]. Когда художник предложил идею картины своему благодетелю и постоянному покупателю Фредерику Лейланду, тот напомнил ему о невыполненных им заказах и предпочёл, чтобы тот работал над ними[4]. Позже Россетти мечтал вернуться к созданию полноценной картины, но воплотить этот замысел удалось уже Марии Спартали Стиллман в 1884 году[4].
Пастель изначально принадлежала Чарльзу Хауэллу, агенту Данте Габриэля Россетти. Он позже (предположительно в 1876 году) продал её Чарльзу Фраю[1].