С начала Великой Отечественной войны Лапшин находился в действующей армии. В августе 1941 года во время боёв на Карельском перешейке был ранен. В декабре того же года он был назначен заместителем начальника военно-автомобильной дороги Ленинградского фронта. Позднее полковник Лапшин стал начальником автомобильного управления Ленинградского фронта. 5 октября1944 года ему было присвоено звание генерал-майора танковых войск, Лапшин был переведён в Москву на должность начальника Управления эксплуатации и перевозок Главного автомобильного управления РККА[1].
Участвовал также в советско-японской войне, будучи начальником автомобильного управления при Главнокомандующем Советскими войсками на Дальнем Востоке[1]. В послевоенное время проживал в Минске. Скончался 16 марта1959 года, похоронен на Военном кладбище Минска.