Амелия Фицкларенс родилась 21 марта 1807 года в Буши-хаусе[англ.], Теддингтон, Лондон. Её родителями были принц Вильгельм, герцог Кларенс, будущий король Великобритании и Ирландии Вильгельм IV и его многолетняя любовница, актриса Дороти Джордан, в девичестве Бланк. Новорождённая стала последним ребёнком в семье, в которой уже родились пятеро сыновей и четыре дочери[1][2]. Все они носили специально созданную для них фамилию Фицкларенс[1][3]. До 1807 года герцог Кларенс и Дороти Джордан жили вместе в Буши-хаусе, где появились на свет все их дети[1].
Племянница Амелии, леди Вильгельмина, графиня Мюнстера позднее написала в своих мемуарах, что Буши-хаус был «счастливым и любимым домом меня и моей матери, пока в 1818 году королю не пришлось вступить в брак с принцессой Аделаидой Саксен-Мейнингенской»[4]. Герцог Кларенс и Дороти Джордан расстались в 1811 году. Вильгельм обеспечил содержание бывшей семье. Дороти получала 4400 фунтов стерлингов в год, продолжая заботиться о детях. Они жили в Буши-хаусе до 1812 года, после чего были вынуждены переехать в другое место, так как средств на содержание Буши-хауса не хватало. В 1815 году Дороти Джордан бежала во Францию от кредиторов[1][5]. 5 июля 1816 года она умерла, оставив после себя небольшую сумму денег[6].
Новая жена Вильгельма, принцесса Аделаида приняла на себя заботы о всех незаконнорождённых детях своего супруга[6][7]. Начиная с 1818 года на содержание каждого ребёнка выделялось по 500 фунтов стерлингов в год. В 1819 году барон Франц Людвиг фон Бирба[англ.] был назначен учителем Амелии и её старшей сестры Августы. Он хорошо говорил на английском языке и знал классическую литературу. В 1822 году, когда обучение было завершено, он покинул свой пост[8]. В 1830 году Вильгельм, отец Амелии стал королём[9]. В следующем году его старший сын Джордж Фицкларенс получил от отца титул 1-о графа Манстера, а остальные дети получили ранг младших детей маркизов[10][11]. Амелия вместе с братьями и сёстрами часто навещала отца в Виндзорском замке[12]. Это очень не нравилось герцогине Кентской, которая считала, что незаконнорождённые дети монарха плохо влияют на воспитание её дочери Виктории[13]
27 декабря 1830 году Амелия вышла замуж за Люциуса Кэри[англ.] (1803—1884), сына 9-го виконта Фолкленда Чарльза-Джона Кэри и его супруги Кристины Энтон. Церемония бракосочетания прошла в Королевском павильоне. Король Вильгельм IV сам подвёл дочь к алтарю. Свой медовый месяц супруги провели в Камберленд-Лодже[англ.][14].
У них был один сын, Люциус-Уильям-Чарльз-Фредерик Кэри (1831—1871). Он был женат на Саре-Кристине Кейли, дочери майора Генри Пич Кейли. Детей в этом браке не было[15].
Амелия умерла в 1858 году в Лондоне. Люциус пережил её на 26 лет и умер в 1884 году в возрасте 80 лет. В честь супругов была названа деревня Фолкленд-Ридж[англ.] в Канаде[16].