С 1936 года жил в селе Юдино (с 1944 года — город Петухово), где в 1940 году окончил семь классов школы и трудился рабочим Петуховского райпотребсоюза. С конными обозами возил грузы из города Кургана; рейс длился по 5—6 дней. Узнав о начале Великой Отечественной войны несколько раз подавал заявление о призыве в армию, но они были отклонены из-за его возраста.
14—27 января 1945 года экипаж Кухарова нанёс противнику большие потери, уничтожив в общей сложности 2 танка, 3 артиллерийских орудия, 15 автомашин, 40 подвод, около 90 немецких солдат и офицеров, в том числе несколько засад пехоты с «фаустпатронами». В боях за Жирардув он с товарищами уничтожил танк, 4 артиллерийских орудия, воинский эшелон противника, несколько солдат и офицеров противника. Во время боёв за Сохачев лично уничтожил 3 артиллерийских орудия и разгромил несколько засад пехоты с «фаустпатронами». 27 января в боях за город Шенланке (ныне Тшцянка) Кухаров получил тяжёлое ранение[3].
Вернулся в Петухово. Работал заведующим райсобесом, райторгом и на другой советско-хозяйственной работе. В 1954 году окончил Челябинскую совпартшколу. С конца 1955 года работал зональным секретарём Петуховского райкома КПСС по Рынковской зоне. До 23 января 1965 года работал товароведом в Петуховском райпотребсоюзе, откуда уволен за недостачу товаров[4]. С 15 марта по 16 сентября 1965 года — начальник штаба гражданской обороны Петуховского района.
23 апреля 2015 года муниципальному бюджетному общеобразовательному учреждению «Петуховская средняя общеобразовательная школа № 2» было присвоено имя Героя Советского Союза К. Ф. Кухарова[11]. Организация ликвидирована 5 августа 2020 года.
Мемориальная доска на здании МБОУ «Петуховская средняя общеобразовательная школа № 2 имени Героя Советского Союза К.Ф. Кухарова», Курганская область, Петуховский район, город Петухово, ул. Чапаева, 64 — 55°04′31″ с. ш. 67°53′23″ в. д.HGЯO
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.
Золотое созвездие Зауралья. Кн. 1. Курган. Парус-М. 2000.