24 апреля 1945 года Купцов был освобождён американскими войсками. После специальной проверки он был освобождён и в 1946 году в звании капитана уволен в запас.
Проживал в Москве. В 1952 году Купцов окончил Московский энергетический институт. С 1952 года работал мастером Московского ремонтно-монтажного комбината Министерства торговли СССР. С 1954 года трудился в Московском проектном институте «Гипроторг» от инженера до ведущего специалиста по вопросам хладоснабжения плодоовощных и других баз.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.
Герои земли Рязанской. — С.193-195.
Герои огненных лет. — Книга 4. — М.: Московский рабочий, 1980. — С.363-370.
Драбкин А. Я дрался на Ил-2. — Книга вторая. — М.: Эксмо, 2011.