Родился 12 марта 1956 года в Чите. Школьником сотрудничал с читинской газетой «Комсомолец Забайкалья». В 1978 году окончил киноведческий факультет Всесоюзного государственного института кинематографии (мастерская М. Власова, Е. Суркова). В 1978–1979 годах был на срочной военной службе в Подольске. В 1980—1983 годах работал в кабинете советского кино во ВГИКе, в 1983—1986 годах — редактором во Всесоюзном объединении «Союзкинофонд», в 1987—1989 годах — старшим редактором в ВПТО «Видеофильм», а затем обозревателем в журналах «Видеодайджест», «Культурно-просветительная работа», «Видео-Асс. Premiere», в газете «Коммерсантъ-daily» и др. Был автором рубрик в изданиях «Видеокомпас» («Советский экран», 1989—1990), «Досье „ИК“» («Искусство кино», 1989—1996), «СКВ: Сергей Кудрявцев-видео» («Видео-Асс. Premiere», 1994—1998), «Обзор новых фильмов в видеотеках» («Коммерсантъ-daily», 1993—1996), «Своё кино» («Экран и сцена», 1996—1999) и др. В 1999—2006 годах — ведущий кинораздела сайта KM.ru компании «Кирилл и Мефодий»[1].
Издал несколько справочников о деятелях отечественного и мирового кинематографа. Автор книг «500 фильмов» (1991), «+500» (1994), «Последние 500» (1996), «Своё кино» (1998).
Трижды лауреат премии Гильдии киноведов и кинокритиков России. В 2004 году получил премию имени Мирона Черненко «за утверждение интернет-критики в качестве критического жанра», в 1998 году — «за издание книг справочно-информационного характера», а двумя годами ранее, в 1996 году получил Приз кинопрессы за книгу «Всё — кино»[2].
Выпустил трёхтомное издание — персональную киноэнциклопедию «Почти сорок четыре тысячи». Первый том был приурочен к 120-летию мирового кинематографа и вышел в декабре 2015 года. Собрал средства на издание второго тома с помощью краудфандинга на сайте Planeta.ru[4], книга вышла в августе 2016 года ко Дню российского кино. Осенью 2017 года был издан заключительный третий том. В 2018 году получил за это издание приз Гильдии киноведов и кинокритиков в номинации «Авторская энциклопедия».
Кудрявцев С. В. Почти сорок четыре тысячи: персональная киноэнциклопедия Сергея Кудрявцева: в 3 т.. — М., 2016. — Т. 1. — 787 с. — 500 экз. — ISBN 978-5-9901318-4-2.
Кудрявцев С. В. Почти сорок четыре тысячи: персональная киноэнциклопедия Сергея Кудрявцева: в 3 т.. — М., 2016. — Т. 2. — 867 с. — 500 экз. — ISBN 978-5-9901318-5-9.
Кудрявцев С. В. Почти сорок четыре тысячи: персональная киноэнциклопедия Сергея Кудрявцева: в 3 т.. — М., 2017. — Т. 3. — 911 с. — 500 экз. — ISBN 978-5-9901318-6-6.