Крен (от фр. carène — киль, подводная часть судна или от англ. kren-gen — класть судно на бок) — поворот объекта (судна, самолёта, фундамента) вокруг его продольной оси (см. также продольная ось самолёта).

Один из трёх углов (крен, тангаж и рыскание), соответствующих трём углам Эйлера, которые задают ориентацию аппарата относительно нормальной системы координат. Крен, в классическом его понятии, не определён при тангаже, равном 90° и −90°. Угол крена (угол наклона) обозначается буквой γ (гамма)^[1]. В отличие от самолётов, угол поворота ракеты вокруг продольной оси называется не креном, а углом вращения, и обозначается буквой φ (фи)^[2]. Вызывается работой элеронов — элементов механизации крыла.

Поворот судна вокруг продольной оси на 180 градусов называется «оверкиль» или, в просторечии, «вверх дном», «вверх тормашками».

Форма ватерлинии остается симметричной, пока крен отсутствует и яхта идет прямо^[3].

Форма ватерлинии становится асимметричной при появлении крена^[3].

Способность судна противостоять крену и возвращаться в нормальное положение называется поперечной остойчивостью^[4].

Судно находится в равновесии, когда собственный вес уравновешен силой плавучести, в этом случае судно идет без крена^[4].

С увеличением крена, способность яхты приводиться к ветру растет^[3].

Для уменьшения крена нужно переместить экипаж на наветренный борт^[3].

В английском языке существует пять разных слов для обозначения крена:

самолеты:

• Roll — собственно крен
• Bank — угол Эйлера, соответствующий крену

корабли:

• List — статический крен, вызванный, например, неравномерностью распределения груза
• Heel — временный статический крен, вызванный, например, сильным боковым ветром
• Loll — угол установившегося крена у судна с отрицательной начальной остойчивостью

Рыскание Тангаж Угол атаки Курс судна Угол подъёма Дифферент Связанная система координат Шесть степеней свободы

Это заготовка статьи об авиации. Помогите Википедии, дополнив её.