Впервые упоминается в ревизии 1795 года как деревня Кочетовка с 24 душами, принадлежавшая помещику Борису Ивановичу Назарову. Крестьяне деревни были переведены из села СухановкиКаширской округиТульского наместничества по наследству от отца помещика[2].
В 1859 году была построена деревянная Казанская церковь, и Кочетовка стала селом[3].
В 1862 году в казённом селе Кочетовка 2-го стана Липецкого уездаТамбовской губернии было 40 дворов и 341 житель (179 мужчин и 162 женщины), православная церковь[4].
По данным начала 1883 года в селе Грязинской волости Липецкого уезда проживало 584 бывших государственных крестьянина в 77 домохозяйствах (291 мужчина и 293 женщины). Ему принадлежало 949,3 десятины удобной надельной земли и 51,2 — неудобной, также 16 хозяйств арендовали 129 десятин пашни. В селе было 163 лошади, 157 голов КРС, 1152 овцы и 75 свиней, также 7 хозяйств держали 254 колоды пчёл. Имелось 3 промышленных и 1 питейное заведение. Было 7 грамотных и 9 учащихся (все — мужского пола)[5].
По сведениям 1888 года к селу также относились три имения крестьян Короблиных, занимавшие по 91,3 десятины земли (большей частью пахотной) каждое[6], а также имение дворян И. А. и П. Г. Орнатовых, сдаваемое в аренду крестьянам. Оно занимало 76 десятин земли, большей частью пахотной[7].
В 1911 году в селе было 111 дворов великороссов-земледельцев, проживало 959 человек (488 мужчин и 471 женщина). Имелась земская школа. В штате церкви состояли священник и псаломщик, ей принадлежала 31 десятина пахотной земли (чересполосно с крестьянской) и 1 десятина усадебной земли[3]. В 1914 году — 1035 жителей (500 мужчин, 535 женщин), земская школа[9].
В 1926 году в селе было 163 двора русских, 882 жителя (404 мужчины, 478 женщин)[10]. По спискам сельскохозяйственного налога на 1928/1929 годы в селе, ставшем центром Кочетовского сельсоветаГрязинского районаКозловского округаЦЧО, было 195 хозяйств и 1070 жителей[11]. По данным 1932 года в селе было 995 жителей[12].
В 1935 году Кочетовка вместе с сельсоветом вошла в состав Избердеевского района, переданного в 1937 году Тамбовской области.
До войны в селе насчитывалось 190 дворов, была школа[13].
Функционируют основная школа (13 сотрудников и 40 учеников, нынешнее здание построено в 1968 году[17]), сельский клуб с библиотекой, фельдшерско-акушерский пункт, имеются 2 кладбища[18].