«Короле́вская ми́лость» (англ.Restoration), также известны русскоязычные переводы под названиями «Возвраще́ние» и «Реставра́ция» — костюмированный исторический кинофильм по роману Роуз Тремейн о периоде британской истории, известном как Реставрация Стюартов (или просто Реставрация), показанном через историю жизни вымышленного персонажа — чумного доктора Роберта Меривелла.
Действие происходит в эпоху Реставрации, то есть во время поворота Англии середины XVII века в католическо-феодальное русло, самодурство королей и феодальных прихотей вельмож. Среди этих высокопосаженных лиц мелькает фигура медика Роберта Меривела (Роберт Дауни-мл.), избранного королём Карлом II (Сэм Нилл) на роль мужа его любовницы Селии и ветеринара его кудрявой спаниельки.
Вместе с красавицей женой и собакой вчерашний студент-медик получает имение, штат прислуги и немалое содержание. Но король ставит жёсткое условие: «Никакой близости — ты только хранитель», а Роберт, с первого взгляда влюбившийся в Селию, несмотря на её сопротивление, всеми силами пытается нарушить этот запрет, плетёт интриги и в результате оказывается лишён имения и милости короля и вынужден вновь заняться своим ремеслом.
Эскулап покидает двор и направляется в приют для умалишённых, который курирует его университетский друг Джон Пирс (Дэвид Тьюлис), где встречает бедную ирландку Кэтрин (Мэг Райан). Чудесным образом излечённая, она беременеет от Меривела и затем рожает дочь Маргариту, но сама умирает при родах.
Наступает 1665 год. Лондон, объятый чумой, нуждается во врачах класса Меривела, и он возвращается к своему прежнему ремеслу, становится чумным доктором и спасает тысячи жизней.
Едва не потеряв единственную дочь во время катастрофического Лондонского пожара 1666 года, Роберт проявляет такую самоотверженность, что удостаивается всеобщего внимания. А исцеление им любовницы Карла II, формально — его жены, наконец, возвращает ему долгожданную «королевскую милость».
