Образование получил в Чикагском университете (бакалавр, 1949; д-р философии, 1958). В 1958—1959 гг. работал в Бостонском детском медицинском центре. В 1959—1961 гг. — адъюнкт-профессор Йельского ун-та, в 1961—1962 — заведовал кафедрой психологии Чикагского ун-та, 1968—1987 — профессор Гарвардского университета.