Изучал право в пражском университете. В 1897 году был избран членом-корреспондентом, а с 1923 — действительным членом Чешской академии наук, словесности и искусств, позже — секретарь отделения искусства и литературы академии.
Стихотворения Клаштерского собраны в отдельных изданиях: «Ptači svĕt» (1888), «Žvým i mrtvým» (1889), «Spadalé listf» (1890), «Pisnĕ z práce» (1891), «Poli a lesy» (1891), «Epické básné» (1892), «Pražské motivy» (1893), «Nočni violy» (1894), «Srdce и duše» (1894), «Živé stiny» (1890), «Tmavé růše» (1897) и др.
Успешный переводчик с английского языка, его наиболее важными работами является перевод сонетовШекспира, изданный в 1923 году.
