С 1826 года Киттель работал приват-доцентом философии в Мюнхенском университете. В 1831 году получил назначение на должность профессора в Ашаффенбургском лицее. Он преподавал там до его закрытия в 1873 году. В 1868 году король Людвиг II присвоил Киттелю титул придворного советника.
Киттель в 1876 году выпустил «Историю города Обернбург». Также он занимался изучением геологии Баварии.
Бальдуин Киттель был женат на Хульде Вильгельмине Леске (1819—1842). Их единственная дочь Петра Катарина впоследствии вышла замуж за племянника Киттеля, государственного служащего Йозефа.
24 июля1885 года Мартин Бальдуин Киттель скончался в возрасте 88 лет.