Село Кислое находится в 3,5 км от реки Мжа (правый берег), примыкает к селу Лелюки.
На расстоянии в 2-х км проходит автомобильная дорога М-18 (E 105), в 1-м км — автомобильная дорога Т-2107.
К селу примыкает небольшой лесной массив урочище Солдатенково (дуб).
В селе небольшой пруд.