Городок был построен на Муравском шляхе на правом берегу Ворсклы. Указ о создании города был подписан московским царем в 1637 году, острог возведен к 1644 году. Первыми его обитателями стали 60 рыльских и севскихстрельцов. Однако острог не смог остановить большую крымско-татарскую орду (30 тыс.), которая вторглась в Путивльский уезд и захватила в полон несколько тысяч пленников. Строительство самого города началось в 1646 году и руководил им воевода В. П. Шереметев. На стенах срублено 3 проезжие и 6 глухих башен. Периметр крепости составлял 438 саженей. Город был окружен рвом, к реке был прорыт тайник. В 1647 году гарнизон города-крепости Карпов состоял из 211 стрельцов, 171 казака, 43 пушкарей, 38 драгун, 43 черкас, 4 воротников. В городе имелась 21 пушка. Первые жители Карпова были родом из Курска, Москвы, Мценска и Комарицкой волости[1]. В 1652 г. в Карпове был основан Троицко-Соловецкий монастырь, в стенах которого содержались мощи святых Зосимы и Савватия (упразднен в 1764 году).
Вокруг Карпова был сформирован уезд, разделённый на 3 стана — Ближний, Середний и Дальний[2]. По данным на 1672 год, в Карповском уезде проживало 697 служилых людей. В 1719 году мужское однодворческое население уезда превышало 2 тыс. чел.[3].
В 1779 году в соответствии с указом Екатерины II «Учреждение для управления губерний Всероссийской империи» город был отнесен к Курскому наместничеству и понижен в статусе до села, а центром уезда стал город Богатый. Другим центром уездной жизни стало село Томаровка, которое располагалось в 5 верстах к юго-западу от Карпова. Из слобод вокруг Карпова образовались «дочерние» селения: Драгунское, Казацкое, Пушкарское и Стрелецкое.
Воротникова И. А., Неделин В. М.Карпов // Кремли, крепости и укреплённые монастыри Русского государства XV—XVII веков. — М.: Индрик, 2016. — Т. 2. Крепости юга России. — Кн. 1. — 556 с. — ISBN 978-5-91674-383-8.
