Камиллов избирали из числа молодых людей предподросткового возраста, иногда из детей самих священников. Кандидат должен был быть свободнорождённым и их родители должны были быть в живых[1]. До III века до нашей эры их избирали из патрицианских семей[2].
Камиллов изображали в короткой тунике, в одной руке они держали ладан или патеру, а в другой небольшой кувшин[2].
Название камиллы связывают со словом др.-греч.κόσμος («κрасота, украшение») и с пеласго-тирренским богом Кадмилом, отождествлявшимся с Гермесом[3].